Strumento topografico che prende il nome da uno dei suoi presunti inventori, Johannes Praetorius (1537-1616). È costituito da una tavoletta orizzontale montata su un treppiede e munita di bussola, quadrato delle ombre, scala dei gradi e alidada. Permette di tracciare direttamente su un foglio gli angoli di posizione dei luoghi traguardati, in modo da ottenere un'immediata trascrizione planimetrica del territorio da rilevare.