Questo regolo, opera di Hans Christoph Schissler, fu portato dalla Germania dal principe Mattias de' Medici nella prima metà del XVII secolo. È destinato a compiere operazioni militari (come la misura dei calibri per proiettili di pietra o di piombo), i rilievi territoriali e le misurazioni del tempo. È, infatti, munito di una scala dei pesi per le palle da cannone, di una scala delle misure lineari in piedi romani, di una piccola bussola nello snodo delle gambe, di un visore all'estremità di una delle gambe e di un braccio trasversale con la scala delle ore diurne. Un secondo braccio trasversale e un pendolino (oggi mancante) permettevano di usare lo strumento come un archipenzolo per misurare le inclinazioni e regolare l'alzo dei cannoni.