I portolani di Bartolomeu Velho († 1568) e Lopo Homem (XVI secolo) sono parte del materiale cartografico, soprattutto portoghese, che Cosimo I de' Medici (1519-1574) iniziò a raccogliere per sostenere i propri progetti di espansione transoceanica. Nel 1592 Ferdinando I fondò a Livorno un'officina cartografica al servizio della marina stefaniana, dalla quale uscirono splendidi atlanti nautici firmati da Giovanni Oliva (XVI-XVII secolo) e Giovanni Battista Cavallini (XVII secolo).