Macchine semplici, costituite essenzialmente da un asse, orizzontale o verticale, munito di ruota a maniglie o di manovella, sul quale è avvolta una fune. Gli argani e i verricelli, azionati a mano o meccanicamente, permettono di sollevare o trascinare grossi pesi con vantaggio meccanico (cioè riuscendo a sollevare o spostare un peso con una forza minore).