Palazzo e convento situato a 40 chilometri da Madrid, fatto erigere dal re di Spagna Filippo II (1527-1598) per celebrare la vittoria nella battaglia di S. Quintino (1557) contro i Francesi. Il palazzo comprende anche un pantheon, dove sono sepolti i sovrani di Spagna, una pinacoteca e una biblioteca, dove, oltre a preziosi volumi e manoscritti, si conserva una sfera armillare costruita da Antonio Santucci (?-1613).