Strumento topografico con cui si possono misurare gli angoli da 0° a 180° e calcolare le distanze con il metodo delle triangolazioni. Lo strumento è utilizzato per la rilevazione di punti od oggetti sia in mare sia sulla terraferma. Montato su un treppiede, consiste di un semicerchio graduato con due alidade con mire, una fissa sul semicerchio e l'altra girevole sulla gradazione. Presenta solitamente anche una bussola.