Moto di oscillazione dell'asse di rotazione terrestre dovuto all'attrazione del Sole e della Luna sul rigonfiamento che la Terra, schiacciata sui poli, presenta in corrispondenza dell'equatore. Per questo moto l'asse terrestre compie, rispetto alle stelle, una rotazione completa in 26.000 anni. La conseguenza è uno spostamento degli equinozi. Il fenomeno della precessione degli equinozi fu studiato fino dall'antichità, sebbene spetti ad Edmond Halley (1656-1742) il merito di averlo determinato con chiarezza.