Sacerdote fiorentino, frequentò con suo fratello Paolo (1625-1659) le lezioni di matematica di Famiano Michelini (1604-1665). Fu Camarlingo dello Spedale di S. Maria Nuova di Firenze e membro dell'Accademia del Cimento, in seno alla quale presentò vari strumenti di sua invenzione. Dai documenti non è chiaro se sia da attribuire a lui, o al fratello Anton Maria, l'invenzione della cosiddetta "arcicanna", un complesso sistema che risolveva alcuni problemi tipici dei cannocchiali di grandi dimensioni della seconda metà del XVII secolo.