Esperto in miniere e metallurgia, incisore di mappe e autore di strumenti scientifici, l'inglese Humphrey Cole fu uno degli artefici più conosciuti del periodo elisabettiano. Contemporaneo di Thomas Gemini (c. 1510-1562), fu particolarmente attivo nel periodo 1568-86, realizzando astrolabi, sfere armillari e strumenti topografici. Nel 1574 produsse uno dei primi teodoliti inglesi di cui si abbia notizia.