Astronomo e fisico scozzese, mostrò in giovanissima età spiccate doti per la meccanica. Divenuto Pastore, si dedicò all'osservazione del cielo, costruendo anche un globo celeste. Dopo una lunga fase trascorsa ad Edimburgo, nel 1743 si trasferì a Londra, dove pubblicò tavole e lezioni di astronomia. Nel 1763 divenne membro della Royal Society di Londra.