Navigatore portoghese di nobile famiglia, raggiunse per primo l'India via mare doppiando nel 1498 il Capo di Buona Speranza. La sua impresa segnò l'inizio dei fiorenti commerci del Portogallo con l'India. Dopo il primo, intraprese molti altri viaggi in Oriente. Nel 1524 il re del Portogallo Giovanni III (1502-1557) lo nominò viceré delle Indie, ma pochi mesi dopo morì a Cochin in India.