Scritto in forma di lettera al Principe Leopoldo de' Medici (1617-1675), il Racconto istorico della vita di Galileo di Vincenzo Viviani (1622-1703), datato 29 aprile 1654, rimase inedito, vivo l'autore. Fu pubblicato per la prima volta nel 1717 nei Fasti consolari dell'Accademia fiorentina. Viviani vi afferma di aver spiegato le vicende della vita di Galileo (1564-1642) "con istorica purità e con intera fedeltà registrate, avendole estratte per la maggior parte dalla viva voce del medesimo Sig.e Galileo dalla lettura delle sue opere, dalle conferenze e discorsi già con i suoi discepoli, delle attestazioni dei suoi intrinseci e familiari, da pubbliche e private scritture, da più lettere dei suoi amici e, finalmente, da varie confermazioni e riscontri...". Nell'opera è contenuta una lunga relazione riguardo al ruolo recitato dal figlio di Galileo, Vincenzo (1606-1649), negli studi relativi all'applicazione del pendolo all'orologio.