Squadra composta di due bracci, uno corto, l'altro più lungo, innestati ad angolo retto e muniti di un arco graduato. Al vertice dell'angolo retto è sospeso un pendolino che segna i gradi sull'arco graduato. Serviva generalmente a misurare l'alzo delle artiglierie, inserendo il braccio lungo nella bocca del cannone e leggendo l'inclinazione sulla scala dei gradi mediante il pendolino. Una variante di questo strumento, concepita per misurare le altezze e le distanze, prevedeva l'uso del quadrato delle ombre in luogo dell'arco graduato. Le due varianti dello strumento furono divulgate da Nicolò Tartaglia (1499-1557) nella Nova scientia (Venezia, 1537), un trattato nel quale la balistica, formulata con rigorosi metodi geometrici, è presentata come una nuova disciplina delle scienze matematiche.