Costruttore tedesco di strumenti scientifici, è probabilmente da mettersi in relazione con il grande costruttore Erasmus Habermel (c. 1538-1606), ma non sappiamo quale fosse il loro eventuale grado di parentela. Josua lavorò per Guglielmo V di Baviera nel 1565, stabilendosi poi a Regensburg intorno al 1576. Dal 1590, o poco prima, fu attivo a Praga, dove forse collaborò con Erasmus Habermel.