Archipenzolo, costruito da Josua Habermel, di impiego militare. La base arcuata veniva appoggiata sul dorso del cannone per misurarne l'alzo. Su di essa scorre una piastrina che porta una bussola, un cerchio graduato con indice, e un'asta graduata verticale con indice a cursore. A metà dell'asta graduata, lateralmente, è montato un eclimetro. Lo strumento fu portato dalla Germania dal principe Mattias de' Medici nella prima metà del XVII secolo.