Ottico veneziano, Lorenzo Selva collaborò per trentatré anni con il padre Domenico (?-1758), proseguendone l'attività dopo la morte. Costruì vari strumenti ottici che tuttavia firmò col nome del padre: "Ond'è che per dimostrarmi sempre più riconoscente, e grato, ogni mio lavoro, miglioramento, ed invenzione ha portato, e porterà sempre impresso, non il mio, ma il suo amato nome". Nel 1761 pubblicò a Venezia un testo nel quale illustrava l'attività del padre e descriveva gli strumenti costruiti nel suo laboratorio ottico (Esposizione delle comuni, e nuove spezie di Cannocchiali, Telescopj, Microscopj, ed altri Istrumenti Diottrici, Catottrici, e Catodiottrici Perfezionati ed inventati da Domenico Selva ..., Venezia, 1761). Nel 1787 dette alle stampe, sempre a Venezia, Sei dialoghi ottici teorico-pratici.