Matematico e fisico inglese, studiò i fenomeni elettromagnetici. Fu professore di matematica alla Reale Accademia militare di Woolwich. Oltre a numerosi trattati di matematica si interessò di astronomia e migliorò la costruzione di obiettivi acromatici per telescopi. Compì importanti studi sul magnetismo e determinò il modo per compensare l'azione delle masse metalliche delle navi sulle bussole. Propose la ruota che reca il suo nome, un semplicissimo motore elettrico. Infine si occupò inoltre di problemi relativi all'ingegneria ferroviaria.