Restano pochi documenti sulla breve esistenza di questo figlio naturale di Galileo (1564-1642), nato a Padova, come Virginia (1600-1634), poi Suor Maria Celeste, e Livia (1601-1659), poi Suor Arcangela, dalla relazione dello scienziato pisano con la veneziana Marina Gamba. Fu legittimato dal padre nel 1618. Disponeva di particolare attitudine alla poesia, alla musica e alla meccanica. Il padre lo indirizzò agli studi di legge presso lo Studio di Pisa, affidandolo alle cure di Benedetto Castelli (1577/8-1643). Nel 1629 si sposò con Sestilia Bocchineri (1629-1669). Dopo il matrimonio ebbe contrasti col padre per ragione di interessi; i rapporti si normalizzarono successivamente e Vincenzo lo assisté amorevolmente negli ultimi penosi anni della sua esistenza. Vincenzo Viviani (1622-1703) menziona la sua abilità di inventore di strumenti musicali e in particolare la sua costruzione di un "liuto con tal arte fabbricato che sonandolo egli per eccellenza, cavava ad arbitrio suo dalle corde le voci continuate e gogliardiche come se uscissero dalle canne di un organo...".