Risale al 1674 la commissione di quest'opera notevole da parte di Cosimo III a Carlo Marcellini, attivo nell'Accademia di Scultura di Palazzo Madama a Roma. Lo scultore raffigura Galileo con la testa leggermente ruotata verso destra rispetto all'asse centrale del busto. Sotto l'increspatura del mantello, la mano destra serra al petto due degli strumenti che maggiormente avevano contribuito alla gloria di Galileo: il compasso e il cannocchiale.