L'angolo di incidenza è l'angolo formato dalla direzione di un corpo (o di un raggio di luce) con la retta perpendicolare alla superficie da esso colpita; l'angolo di riflessione invece è l'angolo fra la perpendicolare alla superficie di incidenza e la direzione con cui il corpo rimbalza (o il raggio luminoso viene riflesso). In un urto elastico perfetto l'angolo di riflessione è uguale all'angolo di incidenza.