Il giorno è l'intervallo di tempo entro il quale la Terra compie un giro completo sul proprio asse e riconduce un punto del cielo sotto uno stesso meridiano. Il giorno si dice "sidereo", se riferito a due successivi passaggi di una stella sul meridiano di un dato luogo; "solare vero", se riferito a due successive culminazioni del Sole; "solare medio", se riferito alla media annua del giorno vero; e "lunare", se riferito a due culminazioni della Luna sullo stesso punto sopra l'orizzonte.

La lunghezza del giorno si divide in 24 ore di 60 minuti che si dicono "vere", "medie" o "locali", a seconda se siano riferite al giorno vero (continuamente variabile), al giorno medio (di durata costante nel corso dell'anno), o all'intervallo tra la mezzanotte media locale e la culminazione del Sole sul meridiano locale. Di questo tipo sono le ore segnate negli orologi solari e notturni che dipendono dal ritmo dei fenomeni astrali, diversamente dagli orologi meccanici dove le ore segnano una divisione convenzionale del tempo.