Nome generico dato agli strumenti utilizzati per dividere il cerchio e misurare gli angoli piani. Possono essere circolari, semicircolari, o rettangolari. Per incrementarne l'accuratezza, il goniometro veniva spesso inserito in un nonio, dispositivo che consente di aumentare la precisione delle misure effettuate per lettura diretta di una scala graduata. Lo strumento era spesso corredato da altri accessori, come i bracci metallici pieghevoli o un filo a piombo.