Goniometro formato da un cerchio diviso in 360°, all'interno del quale si trovano un semicerchio graduato, nella metà superiore, e una lastrina rettangolare con doppia graduazione in dieci parti uguali, nella metà inferiore. Lo strumento serviva a tracciare le rotte sulle carte nautiche e a restituire i rilevamenti compiuti con l'uso della bussola. Proviene con ogni probabilità dal gruppo di strumenti entrati a far parte delle collezioni medicee grazie al lascito di Robert Dudley.