Celebre e fondamentale opera di Robert Dudley nella quale l'autore dimostrò la propria vasta competenza nella cartografia e nella scienza della navigazione. Dedicata a Ferdinando II de' Medici e stampata per la prima volta a Firenze tra il 1646 e il 1647, in tre volumi, l'opera, oggi rarissima, costituisce il primo atlante marino dell'intero mondo conosciuto. Oltre a carte nautiche e strumenti di navigazione di concezione originale, l'opera - che costituisce un monumento anche per l'elevata qualità tipografica - presenta una serie di riflessioni e di progetti per ottimizzare il profilo degli scafi delle navi.

La tavola esposta illustra alcuni originali strumenti ideati dallo stesso Dudley.