L'esperienza acquisita dall'ammiraglio inglese Robert Dudley (1573-1649) in anni di navigazione gli valse un ruolo di primo piano nello sviluppo delle attività marinare medicee. Dudley si occupò delle fortificazioni del porto di Livorno e di costruzioni navali, sovrintendendo a tutto quanto avesse a che fare con la navigazione: dalla cartografia alla strumentazione, dal calcolo delle rotte oceaniche alle tecniche militari. La sua collezione di strumenti nautici, molti dei quali progettati da lui, rappresentava un'importante risorsa per la marineria medicea.