Sopra gli "Uffizi" dei Magistrati, a Firenze, Francesco I de' Medici (1541-1587) fece erigere la Galleria, destinata ad accogliere e ad offrire migliore sistemazione alle collezioni medicee d'arte, di meraviglie naturali e di strumenti e macchine. Nella Galleria fu costruita una sala ottagonale, detta Tribuna. Nell'attiguo Stanzino delle Matematiche furono esposti gli strumenti matematici. Quando lo Stanzino divenne insufficiente, la collezione di strumenti scientifici fu trasferita nell'attigua Sala delle matematiche, affrescata con carte geografiche. Sulla porzione di soffitto del corridoio antistante tale Sala è raffigurata la Matematica circondata da scienziati e da strumenti; vi compare anche Galileo (1564-1642) con il suo cannocchiale.