Il pendolo è uno sviluppo del filo a piombo. Consiste infatti di un corpo pesante appeso a una cordicella, fissata ad un'estremità, in modo che il sistema può essere posto in oscillazione. Le oscillazioni del medesimo pendolo, pur variando continuamente in ampiezza, si compiono in tempi approssimativamente uguali. Il tempo per compiere un'oscillazione completa è detto periodo del pendolo; il periodo varia secondo la lunghezza del pendolo. Galileo (1564-1642) stabilì per primo l'isocronismo del pendolo e la legge che regola il rapporto tra lunghezza del pendolo e periodo delle oscillazioni. Egli pensò, ancora per primo, di utilizzare il pendolo per regolare lo scappamento dell'orologio.