Strumento di impiego topografico destinato a misurare al tempo stesso gli angoli di posizione e le distanze dei luoghi. Queste operazioni vengono eseguite per mezzo di un disco orizzontale, graduato e munito di bussola, al centro del quale ruota il sostegno di un semicerchio graduato verticale munito di visore. Quando il visore viene puntato verso un determinato luogo, il misuratore è in grado di rilevare sul disco orizzontale l'angolo azimutale (o di posizione) rispetto alla direzione del nord magnetico, e sul semicerchio verticale l'angolo zenitale. Il teodolite fu divulgato da Leonard (c. 1520 - c. 1559) e Thomas Digges (c. 1546-1595) nel 1571. Negli esemplari più moderni il visore è sostituito da un cannocchiale.