Teodolite con sostegno di legno, formato da un piano circolare innestato su una base rettilinea. Sul piano è collocato un foglio circolare di carta con al centro la bussola completa di diottra. Al centro della base rettilinea è imperniata un'altra diottra che porta un semicerchio verticale con scala dei gradi e pendolino. Quando si eseguiva un rilievo topografico, sul foglio venivano segnati gli angoli di posizione dei vari luoghi traguardati. Le distanze e le altezze si calcolavano leggendo l'angolo di inclinazione del raggio visivo indicato dal pendolino sul semicerchio verticale. Nel rilievo degli edifici la base rettilinea poteva essere appoggiata al muro per verificarne l'orientamento rispetto al nord magnetico. Lo strumento proviene dalle collezioni medicee.