Teodolite costruito da Erasmus Habermel. Presenta un disco centrale sul quale sono tracciate quattro scale lineari e il quadrato delle ombre; al centro è imperniata una diottra con indice e bussola, mentre all'esterno è applicata una fascia circolare con sei circonferenze concentriche, scala dei gradi e due visori diametralmente opposti. Lo strumento, munito di custodia di pelle con fregi dorati, serviva a misurare altezze e distanze e a compiere rilevamenti topografici attraverso la misura degli angoli di posizione. Fu portato dalla Germania dal principe Mattias de' Medici nella prima metà del XVII secolo.