Una figura importantissima negli assedi e nei campi di battaglia era quella del cartografo, che doveva provvedere alla redazione di mappe di fortezze e territori. A partire dall'inizio del XVI secolo, uno degli strumenti topografici fondamentali divenne la "bussola": un ago magnetico alloggiato al centro di un disco graduato diviso in otto settori corrispondenti alle direzioni dei venti e munito di diottra. Nelle sue numerose varianti, lo strumento prese il nome di teodolite, planimetro, olometro o grafometro.