Il termine embrione si applica al prodotto del concepimento sino alla formazione degli organi, cioè sino alla fine dell'ottava settimana di gestazione. Da quest'epoca fino al termine della gravidanza il prodotto del concepimento si chiamerà feto.

L'embrione evolve in feto alla fine del secondo mese, dopo l'ottava settimana, quando misura circa 30 millimetri e pesa circa 4 grammi. Fino al 180° giorno di vita endouterina circa il feto non è vitale. Il feto è a termine dopo 38 settimane di gestazione (corrispondenti a 260 giorni), mentre fino alla 38a settimana si parla di parto prematuro. Al termine della gravidanza, che dura normalmente 280 giorni, calcolati a partire dall'inizio dell'ultima mestruazione, il feto è lungo 48-52 centimetri e pesa 3-3,5 chilogrammi.