Alla sensibilità di Francesco I (1541-1587) si deve la fondazione della Galleria degli Uffizi, inizialmente pensata come luogo di raccolta dei capolavori d'arte antichi e moderni, ma presto divenuta anche il 'tempio' delle scienze. Appena divenuto Granduca, suo fratello Ferdinando I (1549-1609) riprese con vigore il progetto cosmografico del padre, che Francesco aveva solo parzialmente continuato. Non completò la Guardaroba di Palazzo Vecchio, ma fece allestire una nuova "Stanza della Cosmografia" nella Galleria degli Uffizi. Se questa sala era l'immagine del mondo e del potere politico, la vicina Stanza dell'Architettura militare, meglio nota come "Stanzino delle Matematiche", era l'immagine del potere culturale. Come alcune scene dipinte nel soffitto sembrano sottolineare, le battaglie non si vincono solo con le armi ma anche con l'ingegno e la conoscenza.