Gli strumenti del condottiero istruito nelle scienze matematiche erano spesso raccolti in astucci e cassette da collezione. Bussole, quadranti, archipendoli, squadre, righe, tiralinee e, soprattutto, una gran varietà di compassi rappresentavano l'armamentario del cartografo militare. Sotto la denominazione di compasso è compresa un'ampia gamma di strumenti per il disegno, la misura e il calcolo proporzionale. Quest'ultimo aspetto fu esemplarmente soddisfatto alla fine del XVI secolo dal compasso geometrico e militare di Galileo.