Condottieri e ingegneri militari si dedicarono spesso all'invenzione di originali strumenti di misurazione destinati alle collezioni dei principi: raffinate bussole topografiche o singolari compassi a forma di pugnale, come il "radio latino" del condottiero Latino Orsini (c. 1530-c. 1580), o il "pugnale" di un anonimo capitano dell'armata medicea. Il compasso a forma di pugnale documenta simbolicamente il nuovo profilo matematico del soldato. Alcuni strumenti di questa sezione furono costruiti dall'ingegnere urbinate Baldassarre Lanci (1510-1571), al servizio di Cosimo de' Medici dal 1557, specificamente per la collezione del duca. Si tratta di strumenti topografici ad uso militare, talvolta muniti di accessori per il disegno prospettico e da artiglieria. In campo militare, la veduta prospettica di una fortezza veniva usata per misurarne la superficie.