L'ingrandimento riguarda il confronto di dimensioni tra immagine e oggetto (ingrandimento lineare), oppure tra due immagini visuali ottenute in condizioni diverse (ingrandimento visuale).

L'ingrandimento lineare Il è dato dal rapporto tra la dimensione dell'immagine (reale o virtuale che sia) hi e quella dell'oggetto ho:

Il = hi/ho

Ingrandimento uguale a 1 vuol dire che l'immagine è grande come l'oggetto.

Ingrandimento maggiore di 1 vuol dire che l'immagine è più grande dell'oggetto.

Ingrandimento minore di 1 vuol dire che l'immagine è più piccola dell'oggetto (si continua a chiamare ingrandimento, anche se in realtà si tratta di un rimpicciolimento!).

Le immagini reali o virtuali sono spesso capovolte. In tal caso, per convenzione, al valore di ingrandimento si premette il segno - (ingrandimento negativo).

L'ingrandimento visuale Iv riguarda il confronto tra l'osservazione fatta con uno strumento rispetto a quella fatta a occhio nudo. Se hic è la dimensione dell'immagine sulla retina dell'occhio quando si guarda ad esempio attraverso un cannocchiale, e hin quando si guarda a occhio nudo, l'ingrandimento visuale è dato da

Iv = hic/hin