Nel XVI secolo Cosimo I de' Medici (1519-1574) dette inizio a Firenze a una raccolta di oggetti d'arte, monete e armature. I suoi discendenti arricchirono tale raccolta di nuove opere d'arte, strumenti scientifici e curiosità naturali. Tra i nuclei più significativi si segnalano gli strumenti provenienti dal lascito testamentario di Robert Dudley (1573-1649), le realizzazioni degli artefici delle botteghe granducali, i globi, i cannocchiali, gli strumenti originali di Galileo (1564-1642) e le apparecchiature provenienti dall'Accademia del Cimento. Le collezioni medicee confluirono nel Museo di Fisica e Storia Naturale, fondato nel 1775 a Firenze dal Granduca Pietro Leopoldo (1747-1792).