Forse ideato ad Alessandria d'Egitto già nel II secolo a.C., l'astrolabio piano si diffuse con successo nel mondo islamico medievale e, attraverso la Spagna musulmana, penetrò in Europa fin dal X secolo.
Le diverse parti dell'astrolabio si innestano su un perno centrale. La madre costituisce il corpo dello strumento: ha il lembo graduato ed è dotata di un anello per la sospensione. Nella madre si innesta il timpano, che reca la proiezione delle coordinate altazimutali dell'osservatore coi principali cerchi verticali e i principali paralleli d'altezza. La rete riporta invece il tracciato del percorso annuo del Sole e l'indicazione di alcune stelle luminose.
Con un'alidada posta sul dorso dell'astrolabio si punta una di queste stelle per misurarne l'altezza. Si ruota poi la rete fino a sovrapporre l'indicatore della stella al parallelo d'altezza corrispondente alla misura. L'angolo fra la posizione del Sole nel giorno dell'osservazione, impostato con l'ausilio di un indice, e una direzione fissa, dà, se rapportato alle ventiquattro ore, l'ora della notte.
Se sono invece conosciuti il giorno e l'ora, si può prevedere l'altezza dell'astro. E ancora, per qualunque giorno si può sapere a che ora un astro sorgerà, culminerà o tramonterà.
Inv. 1093
Thomas Gemini, Fattura inglese, 1550-1559
Inv. 1094
Gualterus Arsenius [attr.], Fattura fiamminga, ca. 1570
Inv. 1095
Charles Whitwell, Fattura inglese, 1595
Inv. 1097
Johann Richter (Praetorius), Altdorf, 1591
Inv. 1100
Costruttore sconosciuto, Fattura inglese?, fine sec. XVI
Inv. 3361
Egnazio Danti o Giovanni Battista Giusti [attr.], Firenze, sec. XVI
Inv. 1103
Gualterus Arsenius, Lovanio, 1572
Inv. 1098
Gerard Mercator [attr.], Duisburg, ca. 1570
Inv. 1123, 1124, 1127
Charles Whitwell [attr.], Fattura inglese, fine sec. XVI
Inv. 660, 1092
Costruttore sconosciuto, Fattura toscana?, sec. XVII
Inv. 1113
Costruttore sconosciuto, Fattura araba, sec. X
Inv. 1109
Costruttore sconosciuto, Fattura araba, sec. XIV (?)
Inv. 1105
Muhammad 'Ibn Abi'l Qasim 'Ibn Bakran, Fattura araba, 1102-1103
Inv. 1289
Vincenzo Viviani [attr.], Fattura italiana, 1645
Inv. 1106
Costruttore sconosciuto, Fattura tedesca?, sec. XVI
Inv. 1107
Costruttore sconosciuto, Fattura francese?, sec. XIII
Inv. 1114
Christoph Schissler, Augsburg, 1560
Inv. 1285
Costruttore sconosciuto, Fattura italiana, 1568
Inv. 1282
Costruttore sconosciuto, Fattura tedesca, sec. XVI
Inv. 1096
Hans Dorn [attr.], Fattura tedesca, 1483
Inv. 1111
Georg Hartmann, Norimberga, 1545
Inv. 1289bis
Costruttore sconosciuto, Firenze?, sec. XVII